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El azote está presente en la historia por medio de grabados y escritos. En ellos se representa principalmente el momento del castigo, pudiendo ser un castigo por una falta cometida o un castigo con carga sensual.
Durante largos períodos y hasta fechas muy recientes, estas prácticas estaban consideradas por la psiquiatría y la ciencia médica en general, como parafilias aberrantes, cuya aparición precisaba de cuidados medico-psiquiátricos...
Sólo con la inclusión de las nuevas definiciones en la psiquiatría
moderna, los juegos sexuales relacionados con esta disciplina, dejaron
de ser considerados como tales.
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Históricamente se suele vincular su aparición, al efecto de los castigos disciplinarios de la escuela inglesa en épocas victorianas, conocidas como “disciplina inglesa”.
Tony Blair prohibió el castigo físico en las escuelas británicas y fue abolido en Inglaterra con la entrada en vigor de la “Ley de Actuación Escolar”.
Sin embargo, algunas escuelas de la psiquiatría moderna siguen manteniendo prácticas a la disciplina en su listado de parafilia, aunque existen controversias entre esos mismos profesionales sobre la conveniencia o no de considerarlas inocuas.
CASTIGO O PLACER
Los castigos se aplicaban mediante un azote sobre las nalgas o en la parte superior de los muslos con la palma de la mano, el látigo de colas, la regla de madera, caña de bambú, etc.
El castigo generalmente se hacía cuando se trataba de un correctivo por una falta real, algo seria en los niños y adolescentes. Entre adultos es usado como juego sexual con consentimiento mutuo, siendo una práctica excitante para algunas personas.
En el juego existen básicamente dos papeles, el de azotador y el de azotado.
 Clic para aumentar - Azotado. Es el sujeto “pasivo”, y el azotado tiene que ser disciplinado por alguien con autoridad. En la disciplina doméstica es la del esposa/esposo, que tras haber cometido alguna falta doméstica, por ejemplo, no fregar los platos, es castigado por su cónyuge.
Los instrumentos de azote clásicos en este último tipo de práctica son la paleta, la vara fina y flexible de fresno o similar, la fusta y el látigo, entre otros. Y también un sinfín de instrumentos diseñados en principio con otro propósito, como cepillos para el pelo, zapatillas, etc.
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Sexualidad 
